『荒獸』在人類科技文明高度蓬勃發展的時代突然出現，憑籍同化後重塑自身的能力，成為了生物的頂點。

人類迅速失去了海/陸/空的制霸權，當中的特殊體『十獸』從海岸線開始，直到最後攻破人類內陸的最後堡壘，造成了世界未日後卻從此消聲匿跡。

未日後的殘存者，找到了舊文明保留的最後遺產，『晨曦計劃與女武神』重新燃起了文明的火種。

現在，從事機甲技師的平凡少年『奧加』，喚醒了最後的她『赫蘿克』，讓女武神之間敵對與合作的曖昧平衡掀起變化......